@simversus/yjvis / math / Quat
Class: Quat
Defined in: math/quat.ts:10
四元数类，用于表示旋转
Constructors
Constructor
new Quat(
x,y,z,w):Quat
Defined in: math/quat.ts:25
构造函数
Parameters
x
number = 0
x 分量
y
number = 0
y 分量
z
number = 0
z 分量
w
number = 1
w 分量，默认 1
Returns
Quat
Properties
_onChangeCallback()
_onChangeCallback: () =>
void
Defined in: math/quat.ts:16
值改变时的回调函数
Returns
void
elements
elements: [
number,number,number,number]
Defined in: math/quat.ts:13
Accessors
w
Get Signature
get w():
number
Defined in: math/quat.ts:47
w 分量
Returns
number
Set Signature
set w(
v):void
Defined in: math/quat.ts:63
Parameters
v
number
Returns
void
x
Get Signature
get x():
number
Defined in: math/quat.ts:32
x 分量
Returns
number
Set Signature
set x(
v):void
Defined in: math/quat.ts:51
Parameters
v
number
Returns
void
y
Get Signature
get y():
number
Defined in: math/quat.ts:37
y 分量
Returns
number
Set Signature
set y(
v):void
Defined in: math/quat.ts:55
Parameters
v
number
Returns
void
z
Get Signature
get z():
number
Defined in: math/quat.ts:42
z 分量
Returns
number
Set Signature
set z(
v):void
Defined in: math/quat.ts:59
Parameters
v
number
Returns
void
Methods
_onChange()
_onChange(
callback):Quat
Defined in: math/quat.ts:280
设置值改变回调函数
Parameters
callback
() => void
回调函数
Returns
Quat
this
clone()
clone():
Quat
Defined in: math/quat.ts:164
克隆当前四元数
Returns
Quat
新的 Quat 实例
copy()
copy(
q):Quat
Defined in: math/quat.ts:154
复制另一个四元数
Parameters
q
Quat
源四元数
Returns
Quat
this
fromArray()
fromArray(
array,offset):Quat
Defined in: math/quat.ts:264
从数组设置数据
Parameters
array
number[]
数据数组
offset
number = 0
偏移量
Returns
Quat
this
fromAxisAngle()
fromAxisAngle(
axis,radian):Quat
Defined in: math/quat.ts:253
从轴角设置四元数
Parameters
axis
旋转轴
radian
number
旋转角度 (弧度)
Returns
Quat
this
fromEuler()
fromEuler(
euler):Quat
Defined in: math/quat.ts:237
从欧拉角设置四元数
Parameters
euler
欧拉角
Returns
Quat
this
fromMatrix4()
fromMatrix4(
m):Quat
Defined in: math/quat.ts:227
从 4x4 矩阵的旋转部分设置四元数
Parameters
m
4x4 矩阵
Returns
Quat
this
identity()
identity():
Quat
Defined in: math/quat.ts:84
设置为单位四元数
Returns
Quat
this
invert()
invert(
q):Quat
Defined in: math/quat.ts:137
求逆
Parameters
q
Quat = ...
结果四元数，默认 this
Returns
Quat
this
multiply()
multiply(
qA,qB?):Quat
Defined in: math/quat.ts:186
四元数乘法 (this = qA * qB 或 this = this * qA)
Parameters
qA
Quat
四元数 A (或乘数)
qB?
Quat
四元数 B (可选)
Returns
Quat
normalize()
normalize(
q):Quat
Defined in: math/quat.ts:175
归一化
Parameters
q
Quat = ...
结果四元数，默认 this
Returns
Quat
this
premultiply()
premultiply(
qA,qB?):Quat
Defined in: math/quat.ts:202
四元数左乘 (this = qA * this 或 this = qA * qB) 注意参数顺序和 multiply 的区别
Parameters
qA
Quat
左乘的四元数 (或被乘数)
qB?
Quat
右乘的四元数 (可选)
Returns
Quat
rotateX()
rotateX(
radian):Quat
Defined in: math/quat.ts:107
绕 X 轴旋转
Parameters
radian
number
弧度
Returns
Quat
this
rotateY()
rotateY(
radian):Quat
Defined in: math/quat.ts:117
绕 Y 轴旋转
Parameters
radian
number
弧度
Returns
Quat
this
rotateZ()
rotateZ(
radian):Quat
Defined in: math/quat.ts:127
绕 Z 轴旋转
Parameters
radian
number
弧度
Returns
Quat
this
set()
set(
x,y,z,w):Quat
Defined in: math/quat.ts:97
设置四元数的值
Parameters
x
number
x 分量
y
number
y 分量
z
number
z 分量
w
number
w 分量
Returns
Quat
this
toArray()
toArray(
array,offset):number[] |TypedArray
Defined in: math/quat.ts:72
转换为数组
Parameters
array
目标数组
number[] | TypedArray
offset
number = 0
偏移量
Returns
number[] | TypedArray